主轴是分很多种类的，机械主轴、皮带主轴、高速主轴等等。电主轴，常见的还是属于高速主轴。高速主轴是可以进行无极变频调速的，速度高的话，当然加工更快效果更好了。机床主轴由装在内部电动机直接驱动，把机床主传动链的长度缩短为零，车床电主轴，实现了机床的“零传动”。 主轴电动机与机床主轴合二为一的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，形成一个“主轴单元”，俗称“电主轴”。当前电主轴主要采用的是交流高频电动机，所以也被称为“高频主轴”。因为没有中间的传动结构，有时也称它为“直接传动主轴”（Direct Drive Spindle)。
电主轴由无外壳电机、主轴、轴承、主轴单元壳体、驱动模块和冷却装置等组成。电机的转子采用压配方法与主轴做成一体，主轴则由前后轴承支承。电机的定子通过冷却套安装于主轴单元的壳体中。主轴的变速由主轴驱动模块控制，而主轴单元内的温升由冷却装置限制。在主轴的后端装有测速、测角位移传感器，前端的内锥孔和端面用于安装刀具。为什么电主轴强力切削时会停转？ 主轴电动机与主轴连接的传动带过松，造成主轴传动转矩过小，强力切削时主轴转矩不足，加工中心电主轴研发生产销售，产生报警，数控机床自动停机。（通过重新调整主轴传动带的张紧力，加以排除。）
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